行业资讯 | 法规政策及行业动态简报(2023年第7期)

时间: 2023-04-25
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第一部分法规政策动态 1
1、 发改委:拓展氢能多元应用场景,支持可再生能源制氢,优化审批流程和监管 1
2、 《上海市居民小区电动汽车充电设施建设管理办法》发布 1
3、 工信部2023年规章制定工作计划 2
4、 工信部支持三地创建国家级车联网先导区 2
5、 浙江扩大消费促进高质量发展若干举措出台 3
6、 河南出台促进汽车等消费措施 3
7、 甘肃印发通知促进消费 3
8、 北京国际消费中心城市建设2023年行动方案发布 4
第二部分行业动态 5
1、 3月国内动力电池装车27.8GWh同比增长29.7% 5
2、 智己发布D.L.P.人工智能模型高速NoA功能上线 5
3、 地平线与奇瑞旗下大卓智能达成战略合作 5
4、 碳酸锂现货价跌破20万元/吨 6
5、 上海市经信委主任:上海将批量化启动智能网联汽车示范运营 6
6、 上海将建车规级芯片设计和中试平台解决中小企业研发难题 6
7、 广汽本田将正式开启整车出口业务,奥德赛返销日本 6
8、 江汽集团发布新能源乘用车品牌江淮钇为 6
9、 华为与江淮将合作进军豪华纯电市场,售价可达百万级 7
10、 小马智行:年内将量产高速、城区行泊一体辅助驾驶方案 7
11、 滴滴自动驾驶量产车2025年接入共享出行网络 7
12、 智己汽车与斑马智行签署战略合作协议 7
13、 小鹏汽车发布扶摇技术架构 8
14、 华为正式发布新智驾系统ADS2.0 8
15、 宁德时代钠离子电池首发落地奇瑞 8
16、 百度Apollo发布全新驾舱图产品矩阵 9
17、 华为发布DriveONE超融合动力平台和全液冷超充架构充电解决方案 9
18、 博世将于年内与某国内主机厂推出高阶智能驾驶功能 9
19、 理想汽车发布纯电战略 9
20、 小鹏汽车与西门子签署战略合作协议 10
21、 东风发布全新电动系列品牌eπ 10
22、 长安汽车发布海外战略“海纳百川”计划 10
23、 欣旺达发布“闪充”电池 11
24、 埃安发布“快速补电+V2G”计划 11
25、 宁德时代发布“凝聚态电池” 11
26、 华友钴业拟与LG化学在韩国投资设立电池材料厂 12
27、 德赛西威发布Smart Solution 2.0 12
28、 轻舟智航发布基于环视相机的6V1R高速NOA方案 13
29、 丰田社长:不会一举将重心转移到纯电动汽车 13


第一部分法规政策动态

1、发改委:拓展氢能多元应用场景,支持可再生能源制氢,优化审批流程和监管

4月14日,发改委官微消息称,为贯彻落实党中央、国务院决策部署,推动经国务院同意的《氢能产业发展中长期规划(2021-2035年)》(下称《氢能产业规划》)实施,高技术司12日组织召开氢能产业发展部际协调机制工作会议。教育部、科技部、工业和信息化部、财政部、自然资源部、生态环境部、住房城乡建设部、交通运输部、商务部、应急部、国资委、市场监管总局、中科院等13家机制成员单位相关负责同志分别发言。会议全面总结工作进展成效,研究部署下一步重点任务。

会议强调,要进一步加大工作力度、加强协调配合,扎实做好后续重点工作。一是夯实创新发展基础,加快补齐短板弱项。二是拓展多元应用场景,逐步推动商业化发展。有序推进燃料电池中重型车辆应用,组织开展氢能在可再生能源消纳、微电网等电力领域示范应用,推动可再生能源制氢在工业领域替代应用。三是布局完善基础设施,促进全链条降本增效。四是加强政策制度保障,营造产业发展良好环境。

2、《上海市居民小区电动汽车充电设施建设管理办法》发布

近日,上海市交通委等多部门印发实施《上海市居民小区电动汽车充电设施建设管理办法》。

《办法》从新建小区充电条件预留、小区自建桩、小区公建桩、小区充电桩互联共享、电力配套服务、保障措施等方面规范居民小区电动汽车充电设施建设和管理,共八章 30 条。《办法》自 2023 年 6 月 1 日起施行,有效期至 2028 年 5 月 31 日止。

《办法》明确,新建小区所有配建停车位均应按要求落实充电设施安装和使用条件,明确施工图的设计和审核要求,明确各方运维管理职责。

上海市还支持小区自建桩建设,明确了在自有产权、长期租赁产权以及全体业主共有停车位上申请建桩的具体流程和物业服务企业的配合职责。因建桩导致小区电力容量不足时,电力部门负责增容。

《办法》鼓励小区充电桩互联共享,共享使用人以本小区居民为主。

此外,小区充电桩执行居民用电平均电价水平。

3、工信部2023年规章制定工作计划

4月18日,工信部发布《4、2023年规章制定工作计划》。年内提请审议的项目包括乘用车企业平均燃料消耗量与新能源汽车积分并行管理办法(修订)等;年内完成起草适时提请审议的项目包括新能源汽车动力蓄电池回收利用管理办法等。

4、工信部支持三地创建国家级车联网先导区

近日,工业和信息化部分别复函湖北省人民政府、浙江省人民政府、广西壮族自治区人民政府,支持湖北(襄阳)、浙江(德清)、广西(柳州)创建国家级车联网先导区,鼓励三地形成可复制、可推广的经验做法。

工业和信息化部明确,湖北(襄阳)先导区的主要任务和目标是:结合5G和智慧城市建设,在主城区规模部署蜂窝车联网C-V2X网络,完成智能化交通路口全覆盖,实现重点区域交通设施车联网功能改造和核心系统能力提升,带动全路网规模部署。发挥产业基础优势,加强技术创新和产品研发,构建丰富实用的车联网应用场景,有效发展车载终端用户,促进产业转型升级,构建开放融合、集聚共生的产业生态。

浙江(德清)先导区的主要任务和目标是:做好车联网与5G、智能交通、智慧城市发展的统筹协调,强化重点区域车联网功能改造和核心系统能力提升,打造信息开放、互联互通的云端服务平台,深化技术创新与产品研发,培育新应用与新服务,完善安全管理体系。开展基于北斗卫星导航系统的自动驾驶地图数据标准化、动态高精度地图基础服务、高精度地图数据动态更新等基础地理信息数据服务。

广西(柳州)先导区的主要任务和目标是:在城市道路规模部署蜂窝车联网C-V2X网络,做好与5G、智慧城市发展的统筹衔接,完成重点区域车联网功能改造和核心系统能力提升,打造信息开放、互联互通的云端服务平台。依托汽车产业发展基础,构建商业化典型应用场景,有效发展车载终端用户,推动共享出行等车辆率先安装使用,打造车联网产业新生态。

5、浙江扩大消费促进高质量发展若干举措出台

近日,浙江省人民政府办公厅印发《关于进一步扩大消费促进高质量发展若干举措的通知》。《通知》提出,鼓励杭州市进一步放宽汽车摇号、限行政策,适时增加小客车浙A号牌指标。落实新能源汽车购置、二手车交易各项税收优惠政策。鼓励实施政府定价的公共停车场(点)停放新能源汽车当日首次1小时内(含充电时间)免费。科学合理推进充换电站建设,2023年新建公共领域充电桩10000个。

6、河南出台促进汽车等消费措施

4月14日,河南省政府印发《进一步促进消费若干政策措施的通知》。《通知》提出:鼓励各地出台促进汽车消费的惠民政策,将购车补贴政策延续至2023年6月底,对在省内新购汽车的消费者按购车价格的5%给予补贴(最高不超过10000元/台),省、市级财政各补贴一半,具体补贴标准和方式由各地结合实际制定实施。鼓励有条件的地方出台支持汽车生产、销售企业对消费者让利的政策措施。

繁荣二手车市场,对2023年纳税入统的年经销额超过1亿元且当年增速达到10%以上的二手车经销企业,鼓励各地按其二手车经销额的0.5%给予奖励(最高不超过100万元),省财政按各地实际财政支出的20%给予补贴。

7、甘肃印发通知促进消费

甘肃省政府于4月20日印发《关于加大服务业重点行业扶持全面促进消费增长的若干政策措施》。其中促进汽车消费相关内容如下:2023年1月1日至12月31日,购置符合条件的新能源汽车免征车辆购置税,购置挂车减半征收车辆购置税。加大二手车交易改革措施落实力度,实现交易全流程快捷化、便利化。鼓励汽车销售企业对消费者让利,推动金融机构通过下调首付比例和贷款利率、延长还款期限等方式,加大汽车消费信贷支持力度,促进汽车消费。鼓励发展专业化、规模化汽车改装店和改装产业园区,推动汽车后市场健康发展。

8、北京国际消费中心城市建设2023年行动方案发布

4月18日,北京市商务局印发《加快恢复和扩大消费持续发力北京国际消费中心城市建设2023年行动方案》。方案提出:促进汽车消费升级。延续实施新能源车置换补贴政策,对乘用车置换新能源小客车符合条件的车主给予补贴。加快二手车流通,对转出二手车作出贡献的经销企业给予适当奖励。探索推动本市旧机动车交易市场车商由经纪向经销模式转型发展。研究优化二手车异地交易登记的具体措施,便利交易双方在车辆所在地直接办理交易登记手续。鼓励金融机构增加金融服务供给,促进新车消费和二手车流通金融产品创新,丰富汽车消费普惠金融产品供给。

 

部分行业动态

1、3月国内动力电池装车27.8GWh同比增长29.7%

4月11日,中国汽车动力电池产业创新联盟发布数据,2023年3月我国动力电池装车量为27.8GWh,同比增长29.7%,环比增长26.7%。

其中,宁德时代以12.49GWh的装车量位列国内动力电池厂商第1名,比亚迪以7.4GWh的装车量位列第2名。两家企业合计市占率为71.6%。

中创新航、国轩高科、亿纬锂能分别以2.86GWh、1.25GWh、1.07GWh位列3-5名。

2、智己发布D.L.P.人工智能模型高速NoA功能上线

4月12日,智己汽车与智能驾驶厂商Momenta在苏州举办IMADDAY。智己汽车宣布将数据驱动的规划算法应用于量产项目,发布D.L.P.人工智能模型。

同时,智己高速高架NoA领航辅助功能上线,将于4月底开启面向智己L7车型的OTA推送,首批开放城市为上海、苏州、杭州、嘉兴、湖州,年内推至全国;智己LS7车型预计6月份推送,年内推至全国。智己城市NoA领航辅助以及替代高精地图的数据驱动道路环境感知模型,预计将于2023年年内开启公测。

上述功能的车控部分由智己汽车打造,算法部分由Momenta打造。

3、地平线与奇瑞旗下大卓智能达成战略合作

4月12日,地平线与奇瑞集团旗下自动驾驶公司大卓智能在安徽芜湖签署战略合作协议。根据合作协议,地平线基于征程系列芯片的产品与解决方案将在奇瑞汽车旗下品牌多款车型上实现量产。同时,双方还将在硬件、软件、算法以及工具链等方面合作。

大卓智能成立于2023年2月,是奇瑞集团旗下专注自动驾驶解决方案的科技公司,主要围绕ADAS产品和Robotaxi双线开发,致力于打造百万量级自动驾驶解决方案。

4、碳酸锂现货价跌破20万元/吨

4月12日,SMM数据显示,截至本日收盘,国产电池级碳酸锂现货价下跌2000元/吨,报收182,000-214,000元/吨,交易均价报198,000/吨,跌破20万元。

国产电池级氢氧化锂现货价下跌10,000元/吨,报收280,000-290,000/吨,交易均价报285,000/吨。

5、上海市经信委主任:上海将批量化启动智能网联汽车示范运营

4月12日,上海市经信委主任吴金城表示,接下来,上海将批量化启动智能网联汽车示范运营;有序开展G2、G1503等高快速路测试应用;推动智能网联汽车与智慧交通、智慧城市等领域深度融合发展。

6、上海将建车规级芯片设计和中试平台解决中小企业研发难题

4月15日,上海市经济和信息化委员会副主任汤文侃表示,上海将鼓励上汽等整车企业积极参与汽车芯片投资与布局,支持组建汽车芯片专家组和产业联盟,逐步破解跨行业的技术交流难题,建立车规级芯片设计和中试的公共服务平台,解决汽车芯片中小企业研发环节的难题。

7、广汽本田将正式开启整车出口业务,奥德赛返销日本

广汽本田宣布,从今年开始,其将正式开启整车出口业务。由广汽本田增城工厂生产的奥德赛将于2023年下半年正式出口日本,并在日本市场销售。

8、江汽集团发布新能源乘用车品牌江淮钇为

4月12日,江汽集团正式发布全新乘用车品牌“钇为”及其新标识,首款车型钇为3正式亮相,定位智能纯电A级SUV,预计今年二季度上市。第二代纯电平台DI平台也同时发布。江淮钇为主要面向纯电动A级车市场,将在5年内发布4款重磅产品。

功能开通后,携带已开通UWB数字钥匙的iPhone或AppleWatch从远处靠近车辆,车门将自动解锁。解锁后,保持iPhone或AppleWatch在车内,即可启动车辆。携带iPhone或AppleWatch下车后,按下车门把手上的微动开关,可对车辆进行闭锁。

9、华为与江淮将合作进军豪华纯电市场,售价可达百万级

4月14日,有国内媒体获悉,华为与江淮汽车合作的智选车,将定位超高端豪华纯电市场,价位区间约在80万-100万元。华为与江淮的新项目选址位于肥西县的江淮新港工业园区内,总投资约26亿元,预计明年年初工厂便会竣工。

10、小马智行:年内将量产高速、城区行泊一体辅助驾驶方案

4月13日,小马智行对外介绍了小马智行的技术商业化思路。未来几年,小马智行商业化规划将围绕智能驾驶技术前装量产、自动驾驶出行服务商业化运营以及智慧物流生态三大维度全面发力。年内小马智行将量产高速、城区行泊一体辅助驾驶方案。

11、滴滴自动驾驶量产车2025年接入共享出行网络

4月13日,滴滴自动驾驶举办开放日活动,详细分享了对自动驾驶运营的探索和思考。在活动中,滴滴自动驾驶发布了首个自动驾驶自动运维中心,以及首款未来服务概念车DiDiNeuron,同时还公布了在技术、硬件、量产以及新业务探索方面的进展。首款量产车型计划于2025年接入滴滴共享出行网络,实现全天候、规模化的混合派单。

12、智己汽车与斑马智行签署战略合作协议

4月15日,智己汽车宣布与车载操作系统企业斑马智行签署战略合作协议,共创下一代智能座舱,进一步升级双方在智能化领域的深度合作。

智能座舱方面,双方将共同定义下一代域集中式智能电动车架构平台,实现智能座舱与整车智能的全域融合,共同打造基于高通SA8295P芯片的智能座舱平台,并计划于2024年智己汽车的第四款车型上搭载。

人工智能方面,双方将共同探索OS+AI的场景化落地,共创人工智能时代的智能汽车全新体验。

智己汽车与斑马智行的合作始于2020年,基于开源可定制化的底层系统,智己在2021年推出了IMOS多屏无界智能交互系统。

13、小鹏汽车发布扶摇技术架构

4月16日,小鹏汽车汽车发布了扶摇技术架构,涵盖了动力补能、智能体系、整车制造等方面,该架构可适应的轴距带宽为1,800mm~3,200mm,并可拓展三厢轿车、两厢车、运动轿跑、休旅车、SUV、MPV、皮卡等多品类车型。

小鹏汽车称,在扶摇技术架构下,新车型研发周期将缩短20%,基于架构部分的零部件通用化率最高可达80%。

2025年,小鹏汽车将在肇庆、广州及未来规划中的多座工厂,逐步通过技改、升级的方式,全面适应该技术架构。

14、华为正式发布新智驾系统ADS2.0

4月16日,在2023华为智能汽车解决方案发布会上,华为高阶智能驾驶系统ADS2.0发布。首款搭载华为ADS2.0的车型是AITO问界M5高阶智能驾驶版,后续还将搭载阿维塔11、极狐阿法尔S全新HI版等。华为高阶智能驾驶系统ADS2.0主要通过车端融合感知来进行环境识别,将不依赖高精地图实现高阶辅助驾驶。

15、宁德时代钠离子电池首发落地奇瑞

4月16日,宁德时代与奇瑞汽车发布联合电池品牌ENER-Q,双方宣布,宁德时代钠离子电池将在奇瑞车型上首发。

据悉,比亚迪的钠离子电池也将在下半年量产上车,搭载车型为海洋生物系的海鸥。据了解,比亚迪也将率先采用钠离子和铁锂电池混装的方案。

16、百度Apollo发布全新驾舱图产品矩阵

4月16日,百度举行Apollo汽车智能化发布会。会上,百度宣布,黑芝麻智能成为百度Apollo智能驾驶首选国产芯片合作伙伴,ApolloHighwayDrivingPro将部署到黑芝麻华山二号A1000芯片算力平台上,并于今年第三季度正式发布。

17、华为发布DriveONE超融合动力平台和全液冷超充架构充电解决方案

4月17日,华为智能电动新品发布会盛大举办,并发布了聚焦动力域的“DriveONE新一代超融合黄金动力平台”,以及“新一代全液冷超充架构”的充电网络解决方案。据悉,新一代全液冷超充架构,融合光储,通过“一个架构、两个协同、三个极致”,实现十年IRR提升66.7%。相较于传统一体桩设备,通过功率共享,市电利用率提升30%,可多充电30%。通过自研拓扑+液冷散热+智能寻优,实现系统效率提升1%+。

18、博世将于年内与某国内主机厂推出高阶智能驾驶功能

4月17日,在腾讯智慧出行技术开放日上,博世智能驾驶与控制事业部高阶智驾基础设施研发总监黄罗毅表示:“我们争取在今年的下半年,跟国内某一领先的自主品牌共同量产高阶的智能驾驶功能。”

19、理想汽车发布纯电战略

4月18日,理想汽车发布了其800V高压快充的纯电战略,可以实现充电10分钟、续航400km。

车端,理想纯电车型将全球首搭宁德时代4C麒麟电池,相比传统液冷方案,其换热面积增加5倍,可实现最大5C的超充能力。

桩端,理想计划5月底试运营25座超级充电站,每个场站标配3个快充桩和1个超充桩,到2023年完成300+高速超充站布局,2025年建成3000座,覆盖全国90%高速里程。

产品规划上,到2025年,理想汽车将形成1款超级旗舰+5款增程电动车+5款高压纯电车型的产品布局,面向20万以上的市场,继续满足家庭用户需求。

20、小鹏汽车与西门子签署战略合作协议

4月18日,西门子官方宣布,公司与小鹏汽车签署战略合作协议。根据协议,双方将依托西门子在智慧能源、智慧园区、工业数字化等领域的创新科技,在动力电池开发制造与储能、数字化工厂建设以及人才培养等领域深化合作。

21、东风发布全新电动系列品牌

4月18日,东风在上海车展发布全新电动系列品牌eπ,并发布首款概念车eπ2023。

东风表示,目前东风打造了M-TECH猛士架构、东风量子架构、DSMA节能架构三大平台,推出了覆盖节能、混动和纯电的“马赫”动力品牌。

同时,东风风神将从2024年开始,每年至少投放两款新能源车型,三年内至少推出9款产品,目标在2024年实现100%电动化、2025年东风全系销量50万台。

22、长安汽车发布海外战略“海纳百川”计划

4月18日,长安汽车于上海车展发布了海外战略——“海纳百川”计划。

根据该计划,长安汽车将于2030年前推出不少于60款全球产品,并打造2款全球销量突破50万辆级的产品和不少于2款全球销量突破30万辆级的产品。

除此之外,长安汽车还将在海外布局超过50万辆的产能。泰国基地首期产能10万辆,二期将增加至20万辆,并将适时在欧洲、美洲等地布局制造基地,完善产能规划。

海外市场将以长安品牌为主,同时推进深蓝品牌和阿维塔品牌的海外建设,提升长安汽车品牌影响力。至2030年,长安汽车将在海外建设20余个本地化营销组织和超过3,000家海外网点,进入全球90%以上市场,并在全球各地加强组织建设和人才引培。

23、欣旺达发布“闪充”电池

4月18日,欣旺达在上海车展发布“闪充电池”产品。

欣旺达表示,该款动力电池具有超快充、安全、耐用等特点,支持电动汽车续航1000公里,10分钟可从20%充至80%SOC。欣旺达将针对高能量密度与快充性能的电芯及电池模组继续开发,研发规划能量密度覆盖280Wh/kg-350Wh/kg。

会上,欣旺达与极氪旗下威睿电动汽车签署超充项目合作协议。

24、埃安发布“快速补电+V2G”计划

4月18日,埃安在上海车展发布“快速补电”和“V2G”两大行动计划,坚持私桩+公桩并行发展,8分钟可充60度电,最快2分钟换电;换电站今年内建成180座,超级充换电站2025年建成2000座。

针对新能源汽车补能为电网带来的压力,埃安用户可以通过参与V2G车网输电计划,获得免费充电权益,同时利用白天、夜晚之间的电价差实现获利。

25、宁德时代发布“凝聚态电池”

4月19日,宁德时代在上海车展发布凝聚态电池(CondensedBattery)产品。宁德时代表示,凝聚态电池单体能量密度高达500Wh/kg,兼具高能量密度和高安全的特性,可以从源头上解决充电慢的问题。装备乘用车的凝聚态电池产品今年将具备量产能力。

在电池材料方面,凝聚态电池针对超高比能化学材料的电化学反应变化,采用高动力仿生凝聚态电解质、高能量密度正极材料、新型负极、隔膜等创新技术,并进行了生产工艺创新。

凝聚态电池能够构建微米级别的自适应网状结构,调节链间的相互作用力,在增强微观结构稳定性能的同时也能进一步提高电池动力学性能,提升锂离子的运输效率,使得凝聚态电池在具备高安全性能的同时,也具备优秀的充放电的能力。

26、华友钴业拟与LG化学在韩国投资设立电池材料厂

4月19日晚间,华友钴业发布公告,公司与LG化学、韩国新万金开发厅、全罗北道及群山市地方政府、韩国农渔村公社签订《投资谅解备忘录》。备忘录约定,公司与LG化学拟在韩国新万金国家产业园区内投资设立电池材料(金属硫酸盐、前驱体)生产工厂。LG化学此前表示,将与中国华友钴业合作,在韩国投资1.2万亿韩元建设电池前驱体工厂。

27、德赛西威发布Smart Solution 2.0

德赛西威在上海车展发布智慧出行解决方案Smart Solution 2.0,从单车智能转向车、路、云协同场景应用,新增亲子互动、健康随行、游戏娱乐三大关注点。AI算法可实现个性化服务,跨界智能服务实现有效连接,ICPAurora的应用达到低碳环保。Smart Solution 2.0整车呈现,为用户提供更完备的车路协同智慧出行自动驾驶体验。包括智能车载中央计算平台ICPAurora、全息技术、全场景智能蓝鲸生态系统、Deasy SV语音数字人、曲面双联屏、AR-HUD技术解决方案、智能电子后视镜、游戏座舱等。Smart Solution 2.0提供绿色低碳、智能驾驶、游戏娱乐、亲子互动、安全出行、高效畅通、声临其境、健康随行八大场景的智能化体验。

28、轻舟智航发布基于环视相机的6V1R高速NOA方案

4月20日,轻舟智航宣布在2023上海车展上首发基于环视相机的6V1R视觉方案的高速NOA版“轻舟乘风”高阶辅助驾驶解决方案并开放体验。

轻舟介绍称,该方案是目前性价比最高的高速NOA方案——仅通过小幅升级摄像头以及行泊一体域控,结合轻舟的“超融合”感知方案,即可“平地”升级,实现行泊一体高速NOA,并带来记忆泊车等高级泊车功能。同时,得益于环视相机对周边大车侦测能力强等优势,该方案还拥有更高安全性,可在高速场景下实现11V5R方案99%的功能。

此外,轻舟智航基于单征程5芯片和一颗激光雷达的城市NOA版,以及基于单征程5芯片视觉方案的高速NOA版,也在本次车展期间开放体验。其中,基于单征程5芯片的城市NOA版未来还将支持轻地图模式,不断拓展NOA的适用范围。

29、丰田社长:不会一举将重心转移到纯电动汽车

据共同社4月22日消息,日前,丰田汽车社长佐藤恒治对“实现到2035年在全球销售的新车二氧化碳排放量较2019年削减50%以上”这一目标表示强烈决心。佐藤恒治称,从能源安全的角度出发,不会一举将重心转移到纯电动汽车,而是维持视各国家和地区特点也提供混合动力车(HV)、燃料电池车(FCV)等多种选项的“全方位战略”。中长期看好纯电动汽车和储氢性能卓越的氢能汽车,但眼下“将寻找现实可行且推动有条不紊过渡的最佳混合办法”。