GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》解析及原文附件

2021年8月20日，由工业和信息化部提出、全国汽车标准化技术委员会归口的GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布（国家标准公告2021年第11号文），将于2022年3月1日起实施。

该标准为《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》规划的分类和编码类推荐性国家标准项目（体系编号102-3）,规定了汽车驾驶自动化分级遵循的原则、分级要素、各级别定义和技术要求框架，旨在解决我国汽车驾驶自动化分级的规范性问题。

GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》

01

范围

本标准规定了汽车驾驶自动化功能的分级。

本标准适用于具备驾驶自动化功能的M类、N类汽车，其他类型车辆可参照执行。

02

术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

2.1、驾驶自动化driving automation

车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为。

2.2、驾驶自动化系统driving automation system

由实现驾驶自动化的硬件和软件所共同组成的系统。

2.3、驾驶自动化功能driving automation feature

驾驶自动化系统在特定的设计运行条件内执行部分或全部动态驾驶任务的能力，

注：一个驾驶自动化系统可实现一个或多个驾驶自动化功能，每个功能与具体的驾驶自动化等级和设计运行条件关联。为了准确描述驾驶自动化系统的能力，需要同时明确其驾驶自动化等级和设计运行条件。

2.4、动态驾驶任务dynamic driving task；DDT

除策略性功能外的车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为，包括但不限于：

—车辆横向运动控制；

一车辆纵向运动控制；

一目标和事件探测与响应；

一驾驶决策；

一车辆照明及信号装置控制。

注1：策略性功能如导航、行程规划、目的地和路径的选择等。

注2：动态驾驶任务一般由驾驶员、驾驶自动化系统或由两者共同完成。

2.5、车辆横向运动控制lateral vehicle motion control

动态驾驶任务中沿着Y轴(如图1所示)的实时车辆运动控制。

2.6、车辆纵向运动控制longitudinal vehicle motion control

动态驾驶任务中沿着X轴(如图1所示)的实时车辆运动控制。

2.7、目标和事件探测与响应object and event detection and response；OE DR

对目标和事件进行探测，并进行适当的响应。

2.8、最小风险状态minimal risk condition：MRC

车辆事故风险可接受的状态。

2.9、最小风险策略minimal risk maneuver；MRM

驾驶自动化系统无法继续执行动态驾驶任务时，所采取的使车辆达到最小风险状态的措施。

2.10、动态驾驶任务后援dynamic driving task fallback

当发生即将超出设计运行范围、驾驶自动化系统失效或车辆其他系统失效等不满足设计运行条件的情况时，由用户接管或由驾驶自动化系统执行最小风险策略的后备支援行为。

2.11、设计运行范围operational design domain；ODD

驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件。

注：典型的外部环境条件有道路、交通、天气、光照等。

2.12、设计运行条件operational design condition；ODC

驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称，包括设计运行范围、车辆状态、驾乘人员状态及其他必要条件。

2.13、介入请求request to intervene

驾驶自动化系统请求动态驾驶任务后援用户执行接管的通知。

2.14、接管takeover

动态驾驶任务后援用户响应介入请求，从驾驶自动化系统获得车辆驾驶权的行为。

2.15、驾驶自动化系统失效driving automation system failure

驾驶自动化系统发生故障导致其无法可靠地执行部分或全部动态驾驶任务。

示例：传感器故障等。

2.16、车辆其他系统失效other vehicle system failure

驾驶自动化系统之外的车辆其他系统发生故障导致驾驶自动化系统无法可靠地执行部分或全部动态驾驶任务。

示例：制动钳失效等。

2.17、用户user

与驾驶自动化相关的人类角色的统称。

注：用户的角色可以在特定的条件下进行转换。

2.17.1、驾驶员driver

对于某个具体的车辆，实时执行部分或全部动态驾驶任务和/或接管的用户。